Kolečkové brusle se skládají hlavně ze čtyř částí: svršku, rámu, ložisek a koleček. Princip inline bruslení spočívá v tom, že čím větší průměr kolečka, tím větší přilnavost; čím širší je kolo, tím silnější je trakce; a čím tužší kolo, tím nižší odpor.
Kolečka inline bruslí mají menší průměr a vyšší tuhost, díky čemuž jsou méně tolerantní k různým povrchům. Pro pohodlný zážitek z pouliční bruslení jsou zapotřebí specializovaná kolečka na pouliční bruslení. Kolečkové brusle se používají na hladké vnitřní dřevěné podlahy. Některá profesionální krytá kluziště specifikují použití inline bruslí, protože jednoduché-řadové brusle mohou poškodit vnitřní dřevěné podlahy.
